21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 易思琳

如何分辨一段式和兩段式端到端？地平線副總裁呂鵬稱，消費(fèi)者不太需要關(guān)注這些名詞。對于消費(fèi)者角度來說，最直觀的就是開車時(shí)他是否真的愿意在城市里去使用這個(gè)系統(tǒng)，有沒有足夠的安心？對于從業(yè)者來說，分辨起來其實(shí)沒有那么復(fù)雜，主要看模型輸出軌跡的連貫性和擬人性好不好，特別是交互情況下模型的整個(gè)動(dòng)作是按照場景step by step的，還是行云流水的。這是一段式端到端中很重要的判斷點(diǎn)。只有行云流水的時(shí)候，里面才沒有太多的規(guī)則、行動(dòng)比較一致，不會有場景的割裂感。