21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者 申俊涵

馬年伊始，具身智能領(lǐng)域迎來重磅融資消息。

2月24日，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者獲悉，具身智能頭部企業(yè)千尋智能（Spirit AI）在近期連續(xù)完成兩輪融資近20億元，該融資總額創(chuàng)下近期具身智能領(lǐng)域新高。

本輪融資陣容堪稱行業(yè)資本的集中亮相：云鋒基金、某頭部國資機(jī)構(gòu)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國等超一線機(jī)構(gòu)重磅入局；Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術(shù)董事長朱興明家辦）等產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同加注；重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國有資本鼎力支持；360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)共同參與，形成覆蓋頂級資本、產(chǎn)業(yè)巨頭、國有資本及戰(zhàn)投大咖的全方位賦能格局。

值得關(guān)注的是，順為資本、Prosperity7、達(dá)晨財智、柏睿資本、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、千乘資本、廣發(fā)信德等老股東全部選擇繼續(xù)大額認(rèn)購，以持續(xù)加碼的實(shí)際行動，彰顯對公司技術(shù)路線與發(fā)展前景的堅定信心。

千尋智能成立于2024年1月，是一家專注于構(gòu)建機(jī)器人“通用大腦”的具身智能公司。公司創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤是一名機(jī)器人行業(yè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。聯(lián)合創(chuàng)始人高陽是“伯克利歸國四子”之一，也是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。高陽從利用互聯(lián)網(wǎng)視頻以及預(yù)訓(xùn)練VLM角度，在2024年提出了ViLa和CoPa模型。2025年5月，高陽帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提出OneTwoVLA模型，實(shí)現(xiàn)了全新的突破。

“產(chǎn)業(yè)老炮+頂尖科學(xué)家”的組合，讓千尋智能在具身智能前沿技術(shù)探索與商業(yè)化層面構(gòu)筑起先發(fā)優(yōu)勢。團(tuán)隊(duì)成員多來自UC Berkeley、清華、北大等頂尖學(xué)府，平均年齡不到30歲，卻已在多模態(tài)大模型、機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等具身模型核心領(lǐng)域擁有深厚的學(xué)術(shù)與工程基因。

“近期，千尋智能在模型層面取得超預(yù)期進(jìn)展，同時進(jìn)入寧德時代工廠的量產(chǎn)場景得到成功驗(yàn)證。技術(shù)與商業(yè)化的雙重突破，讓公司的本輪融資異常火爆，投資額度基本上是屬于供不應(yīng)求的狀態(tài)。甚至還有很多沒有拿到額度的投資人，已經(jīng)排隊(duì)希望在下一輪融資中參與進(jìn)來。”一位接近千尋智能的知情人士坦言。

隨著本輪融資的順利落地，千尋智能估值一舉突破百億大關(guān)，成為具身智能領(lǐng)域又一只百億獨(dú)角獸。

當(dāng)頭部企業(yè)紛紛躋身“百億俱樂部”，具身智能賽道也從“百家爭鳴”時代走向“多雄爭霸”的深水區(qū)。唯有兼具技術(shù)原創(chuàng)力、商業(yè)造血能力和資本續(xù)航力的企業(yè)，才能在分化中引領(lǐng)格局、在新階段占據(jù)主動。千尋智能等代表性企業(yè)，正駛向更深的藍(lán)海。

頂級資本天團(tuán)押注，帶來資金、產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略資源

在大模型重構(gòu)數(shù)字世界后，人工智能向物理世界滲透的“具身化”浪潮已成為全球科技產(chǎn)業(yè)焦點(diǎn)。中國信息通信研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)具身智能領(lǐng)域融資總額達(dá)735.43億元，投資事件超740起。可以說，具身智能是2025年投融資最火的賽道之一。

2026年開年以來，具身智能領(lǐng)域的熱度仍在持續(xù)。在1月和2月，有兩家具身機(jī)器人公司接連宣布完成10億元新融資。同時，新入局者絡(luò)繹不絕，商湯科技旗下的大曉機(jī)器人在2月10日宣布完成天使輪融資。

千尋智能的本輪融資，則將賽道熱度推向新高。作為2026年以來具身智能領(lǐng)域總金額最大的一次融資官宣，20億元背后，是頂級資本、產(chǎn)業(yè)資本、國有資本與財務(wù)機(jī)構(gòu)的集中押注。

首先，本輪融資吸引了全球頂尖風(fēng)險投資機(jī)構(gòu)云鋒基金與紅杉中國的注資。值得注意的是，云鋒基金今年以來在具身智能領(lǐng)域布局明顯提速，接連投資了具身智能數(shù)據(jù)平臺覓蜂科技、靈巧手公司臨界點(diǎn)等企業(yè)。而紅杉中國則是具身智能賽道布局最早、覆蓋最廣的機(jī)構(gòu)之一，已投出宇樹、智元、梅卡曼德、海柔創(chuàng)新、思靈機(jī)器人、傅立葉等多家機(jī)器人領(lǐng)域明星公司。

“具身智能是一個至少以十年為周期的長遠(yuǎn)賽道?！奔t杉中國合伙人張涵近期在公開論壇上表示，其投資策略傾向于在早期階段鎖定具備堅定創(chuàng)業(yè)意志與核心長板的團(tuán)隊(duì)。

一位熟悉千尋智能的一線投資人評價稱，云鋒、紅杉等頂級資本內(nèi)部過會流程極為嚴(yán)格，能夠在當(dāng)前時點(diǎn)快速進(jìn)行決策、完成交割，本身就體現(xiàn)了對千尋智能VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）技術(shù)路線長期價值的高度認(rèn)可，以及對其商業(yè)化能力的信心。

與此同時，本輪投資還獲得Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資等產(chǎn)業(yè)資本的加碼。復(fù)盤千尋智能過往多輪融資歷程可以發(fā)現(xiàn)，其已成為多元產(chǎn)業(yè)資本同時押注的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，逐步搭建起具身智能賽道獨(dú)有的“全場景生態(tài)”。

從寧德時代、匯川技術(shù)、TCL等工業(yè)制造龍頭，到京東、招商局創(chuàng)投代表的物流零售與金融基礎(chǔ)設(shè)施，再到華為、小米兩大消費(fèi)電子巨頭——其產(chǎn)業(yè)股東已實(shí)現(xiàn)對實(shí)體經(jīng)濟(jì)核心賽道的跨界覆蓋。

這些產(chǎn)業(yè)股東帶來的遠(yuǎn)不止資金支持。當(dāng)具身智能的競爭從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)縱深，千尋智能將憑借廣泛的產(chǎn)業(yè)股東布局，提前鎖定場景入口、數(shù)據(jù)來源與協(xié)同落地的戰(zhàn)略優(yōu)勢，形成“場景反哺模型、模型提升場景效率” 的正向循環(huán)，為業(yè)務(wù)規(guī)?；涞亟⑵痣y以復(fù)制的核心競爭力。

并且，本輪融資還引入頭部國資機(jī)構(gòu)、重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國有資本。地方國資平臺的參與，體現(xiàn)了地方政府將具身智能視為區(qū)域經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級戰(zhàn)略抓手的決心。而國家層面，具身智能已被納入“新質(zhì)生產(chǎn)力”核心范疇，是人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的關(guān)鍵載體。國有資本的加持，不僅為千尋智能提供了長期穩(wěn)定的資金支持，更意味著其在政策扶持、產(chǎn)業(yè)落地、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面或?qū)⒌玫綉?zhàn)略性資源傾斜。

當(dāng)前，具身智能領(lǐng)域已經(jīng)快速形成共識，第一波競爭格局初步成型。頂級資本、產(chǎn)業(yè)資本、國有資本等的協(xié)同入局，體現(xiàn)出對千尋智能綜合實(shí)力的肯定。同時，不同類型資本帶來的資金、資源、戰(zhàn)略助力，也有利于千尋智能在新一輪行業(yè)競爭中脫穎而出。

模型與數(shù)據(jù)構(gòu)筑雙重技術(shù)護(hù)城河

當(dāng)具身智能行業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水區(qū)，千尋智能憑借開源模型與數(shù)據(jù)積累，構(gòu)筑起雙重技術(shù)護(hù)城河，這也是千尋智能獲得不同類型資本共同青睞的重要因素之一。

2026年1月，千尋智能在模型研發(fā)層面取得行業(yè)突破性成果。其開源模型Spirit v1.5成為中國首個超越Pi0.5的開源具身模型。這意味著，國內(nèi)具身智能模型能力首次在公開評測中超越美國頭部玩家。

據(jù)了解，與依賴特定場景訓(xùn)練的傳統(tǒng)模型不同，Spirit v1.5展現(xiàn)出強(qiáng)大的零樣本泛化能力。其無需接受新樣本訓(xùn)練，即可完成擦拭物體表面、操作鉸鏈物體、操作柔性物體等復(fù)雜技能。這種“舉一反三”的能力，使其在處理多樣化任務(wù)時表現(xiàn)出色。

“我們堅持‘?dāng)?shù)據(jù)金字塔’訓(xùn)練理念，在預(yù)訓(xùn)練階段沒有走傳統(tǒng)‘世界模型’預(yù)測每一幀的老路——那條路算力消耗巨大且效率不高。我們選擇基于海量人類互聯(lián)網(wǎng)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，在更少參數(shù)量下實(shí)現(xiàn)更好效果，顯著降低算力成本?！鼻ぶ悄苈?lián)合創(chuàng)始人高陽說。

在數(shù)據(jù)采集層面高陽補(bǔ)充道：“我們通過自研設(shè)備將數(shù)據(jù)采集成本降低了90%，這才有了海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的規(guī)?；涞?。正是這些技術(shù)能力的疊加，讓Spirit v1.5成為全球首個性能超越Pi0.5的開源基座具身模型?！?/p>

目前，千尋智能已累計獲取20萬小時高質(zhì)量多類型真實(shí)交互數(shù)據(jù)，覆蓋互聯(lián)網(wǎng)人類視頻、遙操作、可穿戴設(shè)備采集、真機(jī)rollout等類型，預(yù)計2026年該數(shù)據(jù)規(guī)模將突破100萬小時。

長期以來，數(shù)據(jù)積累成本高昂且耗時繁瑣，是具身智能創(chuàng)業(yè)公司普遍面臨的難題。千尋智能自2025年7月起就確定了數(shù)據(jù)Scaling Law的技術(shù)路線，并開始進(jìn)行可穿戴數(shù)采設(shè)備的研發(fā)和相應(yīng)理論的驗(yàn)證。通過該自研設(shè)備，團(tuán)隊(duì)目前已搭建起完整的數(shù)據(jù)采集-清洗-訓(xùn)練閉環(huán)，將具身智能數(shù)據(jù)采集成本降低10倍，僅為傳統(tǒng)遙操采集方式的10%。

更為關(guān)鍵的是，當(dāng)行業(yè)普遍追求高質(zhì)量數(shù)據(jù)時，千尋智能提出“Dirty data is the key to scaling VLA models”的反直覺觀點(diǎn)。通過在多樣化“非完美數(shù)據(jù)”上的訓(xùn)練，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了斜率更高的Scaling曲線——數(shù)據(jù)的多樣性，遠(yuǎn)比“干凈”本身更具價值。

從全球視野來看，千尋智能所聚焦的VLA技術(shù)路線，與全球頭部玩家高度契合。Google DeepMind、Pi都在致力于打造通用的操作類型大腦，也就是在 VLA路線上進(jìn)行持續(xù)投入。

據(jù)悉，Pi最近開始展示基于人類視頻學(xué)習(xí)的技術(shù)，這也印證了人類視頻數(shù)據(jù)是非?？蒘calable且寶貴的數(shù)據(jù)源；Figure也正在與美國的一些地產(chǎn)商進(jìn)行合作，廣泛采集大批量的人類行為數(shù)據(jù)。他們也計劃通過視頻的形式，海量地去scale數(shù)據(jù)的量級；Skilled公司正在打造通用的跨本體具身智能大腦。他們的期待是跨越四足、雙足、輪式底盤等各種物理硬件形態(tài)，構(gòu)建包含Navigation和Manipulation的通用大腦。

千尋智能自兩年前即堅定投入人類視頻數(shù)據(jù)方面，在這場數(shù)據(jù)軍備競賽中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢?？梢钥闯?，模型與數(shù)據(jù)的雙重壁壘，正是其躋身具身智能“百億獨(dú)角獸俱樂部”的核心底氣。本輪融資后，千尋智能將持續(xù)加大具身基礎(chǔ)模型與真實(shí)數(shù)據(jù)體系投入，深化產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建。

寧德時代產(chǎn)線形成標(biāo)桿案例，多場景商業(yè)化提速

2026年對具身智能企業(yè)來說是非常關(guān)鍵的商業(yè)化之年。近期，國際投行摩根士丹利最新研報大幅上調(diào)2026年中國人形機(jī)器人銷量預(yù)測，預(yù)計銷量將達(dá)2.8萬臺，較此前1.4萬臺的預(yù)測值翻倍，同比2025年實(shí)現(xiàn)133%增長。

千尋智能在商業(yè)化層面正不斷提速，其跟寧德時代的合作正成為標(biāo)桿案例，也成為公司打開工業(yè)量產(chǎn)場景的“金鑰匙”。

2025年12月，寧德時代宣布中州基地正式投入運(yùn)行，這也是全球首條人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐男履茉磩恿﹄姵豍ACK生產(chǎn)線。在生產(chǎn)線上崗的墨子機(jī)器人，正是千尋智能所研發(fā)。

記者梳理發(fā)現(xiàn)，千尋智能與寧德時代其實(shí)頗有淵源。2024年11月，千尋智能獲得來自柏睿資本的天使+輪融資，柏睿資本正是寧德時代聯(lián)創(chuàng)、副董事長李平出資設(shè)立的CVC機(jī)構(gòu)。

在千尋智能成為寧德時代生態(tài)企業(yè)后，雙方進(jìn)一步圍繞產(chǎn)線探索具身智能商業(yè)化落地。寧德時代聯(lián)合多個部門深入產(chǎn)線調(diào)研，共同制定了兼具前瞻性與落地可行性的開發(fā)方案，為具身智能機(jī)器人的規(guī)模化部署奠定了基礎(chǔ)。

目前，墨子機(jī)器人在寧德時代電池PACK的真實(shí)量產(chǎn)線上穩(wěn)定工作，已經(jīng)生產(chǎn)近千塊電池。通過Spirit具身模型，墨子機(jī)器人在產(chǎn)線上體現(xiàn)出三大優(yōu)點(diǎn)：

一是精準(zhǔn)適應(yīng)，可自主應(yīng)對來料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時調(diào)整操作姿態(tài)；二是柔性操作，在插拔柔性線束時，能動態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件；三是高效可靠，在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。

當(dāng)墨子機(jī)器人成為產(chǎn)線上不可或缺的一員，也標(biāo)志著具身智能從“技術(shù)可行”到“工業(yè)可靠”的關(guān)鍵跨越。未來，墨子機(jī)器人將面向不同電池類型、不同產(chǎn)線、不同作業(yè)工序進(jìn)行規(guī)模化復(fù)制。

與此同時，千尋智能正探索面向多元化場景的商業(yè)落地。比如，在工業(yè)場景方面，面向具有多品種、小批量、高柔性特點(diǎn)的需要頻繁切拉換型的生產(chǎn)組織模式下的場景，通過具身智能模型的泛化能力，提升機(jī)器人在生產(chǎn)作業(yè)過程中的交互能力，實(shí)現(xiàn)作業(yè)工件種類泛化、來料位置泛化、作業(yè)環(huán)境泛化等能力；在商用場景方面，面向商超零售、酒店服務(wù)、巡檢等場景進(jìn)行應(yīng)用；在家庭場景方面，聚焦人類家庭生活中的高頻家務(wù)場景進(jìn)行應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)日常物品歸類收納、垃圾分揀任務(wù)、衣物分揀折疊收納等任務(wù)。

從任務(wù)級智能到通用具身模型，從仿真到真實(shí)世界驅(qū)動，具身智能正進(jìn)入技術(shù)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵階段。當(dāng)機(jī)器人真正具備物理世界理解能力，從春晚舞臺炫技展示的“被看見”，走向日常生產(chǎn)、生活中的“被需要”，人機(jī)協(xié)作方式、生產(chǎn)流程乃至社會運(yùn)行效率都將迎來深刻變革。

構(gòu)筑模型與數(shù)據(jù)雙重技術(shù)壁壘，并且在商業(yè)造血方面能力突出的千尋智能，正悄然站在這一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革交匯的起點(diǎn)。